关于起诉离婚开庭当天是否可以判决的问题，答案是可以的，但需要满足特定的条件。依照《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，只要夫妻感情确实已经破裂并且没有和好的可能，同时双方都同意离婚，法院就可以在开庭当天进行判决。避免耽误离婚进程，应及时处理相关事宜。
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关于离婚开庭当天的判决方式，可以是当庭宣判或定期宣判。选择当庭宣判可以快速解决离婚事宜，但同样需要满足一定的条件。而定期宣判则可能会稍晚一些时候下达判决书，但这种方式更为稳妥。请当事人根据自身实际情况选择合适的判决方式。
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在起诉离婚开庭时，如果夫妻感情已经破裂且无和好可能，并且满足了相关条件，法院可以在当天进行判决并当庭宣布结果。通常情况下，判决书将在十日内发出。如果案件不满足当庭宣判的条件，法院可能会选择定期宣判，并在宣判后立即发放判决书。请当事人了解自身权利并做出合理决策。