若发生轻微剐蹭事故后未停车离开，通常会被视为肇事逃逸行为。根据交通法规，逃逸行为将面临罚款等处罚，并可能导致事故责任认定困难，影响保险理赔，甚至引发进一步的法律纠纷。
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对于轻微剐蹭事故，离开现场的行为可能构成肇事逃逸。建议立即停车处理，并与对方协商或通过报警等待交警处理。在处理过程中，需留意事故具体情况、对方态度以及遵守相关法律法规，以确保问题得到合法合理的解决。